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洛阳周公庙博物馆（原洛阳都城博物馆）是在周公庙基础上建立的一座以弘扬周公文化、展示都城遗址文化内涵的专题博物馆。
周公庙始建于隋末唐初，是纪念周公姬旦的祠庙。周公姬旦是西周时期思想家、政治家、军事家、中国儒家思想的奠基人。他曾协助武王治国灭商，营建洛邑成周，辅佐成王定鼎郏鄏、制礼作乐。周公庙亦称元圣庙，为全国三大周公庙之一，也是周公后裔150余姓寻根问祖、祭祀祖先的圣地。唐、明、清和民国年间曾先后重修和扩建，虽历千余年沧桑，但风采依旧。
洛阳周公庙坐北面南，占地面积50余亩，现有建筑：钟鼓楼、定鼎堂、礼乐堂、先祖堂和东西两庑，共25楹。其中定鼎堂最为久远，保存最为完整，保留着辽金古建筑艺术的印迹。殿内供奉的塑像中周公长子伯禽的塑像，为河南省迄今发现的较大的明代彩塑像之一，具有较高的历史价值和文物价值。主要景点还有：元圣殿遗址、访都碑亭、周公解梦碑刻、元圣宗谱序碑、重修周公庙碑、树龄达800余年的古槐等。
